| 年 号 |
当 主 |
藩 名 |
石 高 |
領 地( 現 在 地 ) |
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清善 |
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２００貫文 |
三河国内 |
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１,０００貫文 |
遠江国内 |
| 天正１８年 |
家清 |
武蔵児玉藩 |
１万石 |
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| 慶長６年 |
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三河吉田藩 |
３万石 |
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| 慶長６年 |
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三河吉田藩 |
２万６千８百石 |
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| 慶長１７年 |
忠清 |
後嗣なく断絶 |
| 慶長１７年 |
清昌 |
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５,０００石 |
三河国内 |
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清直 |
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４,５００石 |
三河国内 |
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以降明治維新まで |
| 当 主 |
出自(実 父 ・ 嫡 出 関 係) |
法（諡）名 |
埋 葬 地 |
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備 考 |
| 守家 |
松平信光の長男 |
全祐 |
天桂院 |
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| 守親 |
初代竹谷守家の子 |
全孝 |
天桂院 |
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| 親善 |
２代竹谷守親の子 |
全長 |
天桂院 |
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| 清善 |
３代竹谷親善の子 |
全法 |
天桂院 |
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| 清宗 |
４代竹谷清善の子 |
全栄 |
天桂院 |
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| 家清 |
５代竹谷清宗の子 |
清宝院 |
天桂院 |
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| 忠清 |
６代竹谷家清の子 |
忠功院 |
天桂院 |
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| 清昌 |
６代竹谷家清の子 |
全達 |
青松寺 |
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| 清直 |
８代竹谷清昌の子 |
全通 |
天桂院 |
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| 義堯 |
竹谷清勝の３男 |
全忠 |
青松寺 |
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| 義著 |
１０代竹谷義堯の子 |
全徳 |
青松寺 |
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| 義峯 |
奥平大膳大夫昌成の６男 |
全功 |
青松寺 |
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| 守惇 |
松平和泉守乗佑の８男 |
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| 守誠 |
１３代竹谷守惇の子 |
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| 寺 名 |
所 在 地 |
宗 派 |
| 龍臺山 天桂院 |
愛知県蒲郡市蒲郡町荒子８３ |
曹洞宗 |
| 青松寺 |
東京都 |
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