| 竹谷松平家分家・清定家 | ５代竹谷松平清宗の２男清定を祖とする家 |
| 年 号 | 当 主 | 藩 名 | 石 高 | 領 地(現 在 地) |
| 清定 | 1,000 貫文 | |||
| 慶長６年/1601 | 3,200 石 | |||
| 寛永12年/1635 | 清信 | 廩米 | 300 俵 | |
| 正保元年/1644 | 清行 | 廩米 | 300 俵 | |
| 承応元年/1652 | 廩米 | 500 俵 | ||
| 万治３年/1660 | 廩米 | 700 俵 | ||
| 寛文７年/1667 | 廩米 | 900 俵 | ||
| 元禄10年/1697 | 清親 | 廩米 | 1,200 俵 | |
| 1,200 石 | ||||
| 当 主 | 出 自(実 父 ・ 嫡 出 関 係) | 法(諡)名 | 埋 葬 地 | 備 考 | |
| 清定 | ５代竹谷松平清宗の２男 | 全桃 | 天桂院 | ||
| 清信 | 初代竹谷松平清定家･清定の長男 | 全休 | 湖雲寺 | ||
| 清行 | ２代竹谷松平清定家･清信の長男 | 道賢 | |||
| 清親 | ３代竹谷松平清定家･清行の長男 | 一翁 | |||
| 清興 | 松平民部少輔氏辰の３男 | 全澄 | |||
| 親賢 | ５代竹谷松平清定家･清興の子 | 自超 | |||
| 親房 | 10代竹谷松平義堯の５男 | ||||
| 貴強 | ７代竹谷松平清定家･親房の子 | ||||
| 歴代藩主墓所へ |
| 寺 名 | 所 在 地 | 宗 派 |
| 龍臺山 天桂院 | 愛知県蒲郡市蒲郡町荒子83 | 曹洞宗 |
| 湖雲寺 | 東京都港区六本木4-1-9 | 曹洞宗 |